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成果名称 新型换挡器自动测试机器人
所属领域 装备制造
成果所属成员单位名称 北京工业大学
技术关键词 新型换挡器
市场应用关键词 新型换挡器
成果或技术描述 技术来源:为了解决在汽车换挡器生产线上实时检测换挡器的性能,达到快速、准确的检测要求并提高检测效率和检测精度,本团队对换挡器自动测试机器人进行了深入研究。研发团队:本项目依托团队为机电学院智能装备研究所,本研究所共有教授2名,副教授3名,高级工程师1名,讲师6名,博士、硕士研究生近60名,在机器人机构设计、智能控制方面承担大量省部级课题,在智能装备产业化方面具有突出的成果。团队负责人赵京教授,现为中国机械工程学会高级会员、ASME会员,在智能机器人方面具有多年研究经验,拥有国家发明专利20余项,国际发明专利2项。这些都为本项目的顺利完成提供了保障。成果概述:创新性的将被动关节应用于新型换挡器自动测试机器人设计中,对其进行了运动学和动力学分析,并根据动力学原理对其进行优化设计,包括质量分布和轻量化的优化设计,使其换挡方式与驾驶员的操作过程相一致。此外,在新型换挡器自动测试机器人的设计中,对换挡器的换挡力产生来源进行了科学的分析,将换挡器的换挡力和换挡拉锁位移的产生原理进行了参数化理论建模,将换挡器受测因素与换挡器零部件参数对应起来,实现了通过设计换挡力和换挡拉锁位移的函数曲线,为实现换挡器换挡力的设计及达到更好的操作体验提供了理论依据。产业化基础:在与江阴某换挡器制造单位合作过程中,发展了两代产品,三个样机,利用比较成熟的位置控制原理,实现了利用闭环机构实时检测换挡器换挡力的要求,并设计了相应的工控机软件,实现了数据的采集、分析和储存,并在合作单位的实际运用中运行稳定,为产品质量的稳定提供了可靠的保障,满足了生产厂家的需求。
联系方式
机构名称 北京工大智源科技发展有限公司
负责人 杨登才
联系人 王金国
电话 010-67391497
邮箱 kjckfs2@bjut.edu.cn
地址 北京市朝阳区平乐园100号
邮编 100124