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成果名称 用于偏心轴加工的专用随动式磨床
所属领域 装备制造
成果所属成员单位名称 装备制造领域中心
技术关键词 偏心轴、磨床、随动式
市场应用关键词 机床、磨削加工
成果或技术描述 技术来源:(1)工业机器人的市场需求和应用。减速器是工业机器人的核心部件,减速器的性能影响着工业机器人的性能,目前,国内市场上已有数十万台左右工业机器人在服役,位居日、韩之后排亚洲第三,市场需求增速位列全球第一,中国将成为世界最大的机器人市场。例如在汽车生产的各个环节中,工业机器人的使用百分比分别是:弧焊占16%、点焊占15%、物料搬运占13%、装配占22%、喷漆占15%、铸造占3%、冲压占3%、上料卸料占15%、码垛、检测、研磨抛光和激光加工等复杂作业占14%; (2)国内、外工业机器人的发展和生产状况。工业机器人的整体成本结构当中,除控制器之外,减速器占成本几乎是整机成本的三分之一。中国乃至欧美的绝大部分机器人厂家依靠日本进口,日本的帝人和驻友两家减速器公司约占市场份额的75%。日本企业把机器人关节减速机市场垄断,所以减速器价格居高不下,一直阻碍机器人产业的整体发展。 精密减速机的关键技术主要是偏心轴、摆线轮、针齿壳、行星架等零件的加工工艺与加工精度,以及装配工艺及检测技术。 目前国内针对减速器核心零件的加工设备还很落后,多是采用手动机床,利用大量的工装保证加工成型,加工精度无法保证,效率低。 研发团队:北京第二机床厂有限公司拥有省级企业技术中心1个、省部级实验室2个、拥有发明专利13项,实用新型专利13项,10项外观设计专利,主导国家标准4项、参与6项,主导行业标准7项、参与3项,是北京市高新技术企业。 成果概述: 1.研制RV减速器偏心轴数控随动式磨床1台: 机床规格:最大加工长度500mm,中心高180mm,最大加工直径200mm; 加工精度指标:偏心外圆圆度<0.002mm,表面Ra<0.4μm,偏心相位误差±6"; 2.在机器人行业首台套销售应用,由国家机床质量监督检验中心进行第三方检验,并出具检验报告1份; 产业化基础:由于近些年来国内机器人的生产厂家及机器人的使用产所激增,社会对RV减速器的生产装备的需求也迅猛增长。数控偏心轴随动磨床是生产RV减速器的关键设备,由于这种加速器可以用于焊接、码垛、物料搬运、装配、激光加工等各个领域的机器人,因此,预计在未来五年内的本课题研制的设备的需求量将达到50台以上。
联系方式
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